Tác giả thiết kế cầu Mánes là các kỹ sư František Mencl, Alois Nový và kiến ​​trúc sư Mečislav Petrů. Cầu Mánes chính thức được khánh thành và đi vào sử dụng từ ngày 11 tháng 3 năm 1914, mặc dù cầu vẫn chưa hoàn thiện (cầu được xây xong vào năm 1916).[2]

Từ năm 1951, một bức tượng khắc họa hình ảnh họa sĩ Josef Mánes (tác giả: nhà điêu khắc Bohumil Kafka) được đặt ở đầu cầu bên phía Phố cổ, cạnh quảng trường Jan Palach.